无人机模拟器app是一款模拟飞行类游戏,操控一架虚拟的四旋翼无人机来进行各种飞行动作吧,体验一下最为先进的3D飞行器模拟的感受,买不起无人机?没问题!这款游戏可以让你感受到最为逼真的无人机操控体验。里面提供了阴影、反光和其他容易在现实世界中给自动驾驶设备造成困扰的环境。通过这种逼真的虚拟环境,便可在训练设备的同时降低潜在风险。
开发能自己飞行的无人机不是难事,但能在现实世界里自动避开不同的障碍物却要难上一个层次。
最新释出了一套开源的无人机模拟器 — Aerial Informatics and Robotics Platform,让开发者能先在虚拟世界里撞个够,收集飞行数据。
模拟器会随机生成一个有如现实世界般的场景,有着电线杆、树木等的障碍物,开发者就能测试其障碍物回避演算法能否正式使用,
而且工具还会记录飞行时的模拟感应器数据,最后还能利用机器学习系统来加速开发进度。工具开发团队主管 Ashish Kapoor 向 The Verge 解释指,
这并不代表工具就能替代真实世界的试飞测试,不过这能多次重现极端情况下的测试,,也能缩短实际测试的用时,大大减低成本。
最重要的是,工具不一定是只有无人机开发者能用,一些在开发电脑视觉和机器学习运算法的工程师也能使用,毕竟这也是个开源的 AI 工具,
并不是特定的专门工具。
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。
四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。
飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号(地面站控制时:地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令),经过飞控程序处理后,
通过电调来控制各个电机的转速,从而达到控制飞行器动作的目的。飞控即飞行控制系统是飞机的大脑,无人机在飞行过程中,利用自动控制系统,
能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制,其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态,
加上GPS或差分GPS可完成定点悬停,自主航线飞行等功能。遥控器模式常用的有美国手和日本手 ,遥控器上油门的位置在左边是美国手,右边是日本手。
个人觉得美国手比较符合认知规律。美国手(左边遥杆:上下控制油门,左右控制方向;
右边遥杆:上下控制前进后退,左右控制左右移动)日本手(左遥杆:上下控制前进后退,左右控制方向;右遥杆:上下控制控制油门,左右控制左右移动)。
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